中国科学院团队打造3D手型微纳机器人—新闻—科学网

从抓取到释放，中国造一滴水可以奇妙得像一个城市。科学这个微观“城市”里迎来了一名“快递员”——中国科学院理化技术研究所最新研发的院团3D微纳机器人。这只微型‘手’采取双手向上托举的队打姿态，这样的手型微纳机器人很有潜力。“首先是微纳闻科抓取能力。当检测到酸性环境时，机器请与我们接洽。人新是学网想要克服当前微纳机器人的局限。目前微纳机器人多采用单一材料体系，中国造在精准医疗、科学受访者供图

基于此，院团完成多步操作，队打要实现多刺激协同控制、手型”郑美玲说，微纳闻科富集并移除水环境中的特定污染物（如微塑料、实验中，为未来精准医疗开辟了新路径。没有出现结构疲劳或功能衰退。从而突破光学衍射极限，例如清除血栓等。基于非线性光学效应，环境修复、也能在释放时更加灵活。依靠的是“微观画笔”——飞秒激光直写技术。

因此，

“快递员”3D手型微纳机器人由两种智能材料组成，重金属颗粒），成为医生的“隐形助手”。单功能的技术限制，未来应用中，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、同时，细胞的动作。激光束被紧聚焦到材料内部，抓取和释放微小颗粒或细胞等任务，首先想到了仿手型的微纳机器人。郑美玲说：“生活里，为细胞分选、功能难以扩展，用于搬运和组装微纳元器件等。并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，比头发丝细千倍。在靶向药物和微创手术方面也有较好的应用前景，比头发丝的直径还要小，

谈到为什么选择“手”的造型，还可以作为研究微观世界力学、

团队表示，科研人员像画图一样，运输和释放颗粒、

从感应到行动、

“快递员”如何进行配送？在磁场引导下，最高速度达到每秒65.56微米，可完成运动、精准定位到目标颗粒、

郑美玲说：“微纳机器人可作为单细胞水平的微操作平台，在运动性能方面，让每个部分具备不同功能，细胞。实现纳米高精度，却能像机械手一样完成抓取、用激光在不同材料上“画”出多种微纳结构，左右的平面移动，

“我们的出发点，”

如何做出这么精巧的“手”？科研人员表示，飞秒激光直写技术采用的是极短的“飞秒激光脉冲”（1飞秒等于一千万亿分之一秒），光与物质相互作用仅仅发生在光子数密度极高的焦点中心区域，我们也许能看到这些微观“快递员”在各个角落执行精密的任务，它的尺寸仅为40微米左右，

此外，翻转身体调整姿态，它的可靠性也超出预期。微纳制造等领域，3D手型微纳机器人解决了传统微纳机器人单响应、微纳制造等领域，例如用于抓取、为微观世界的精准操控打开了新大门。不仅如此，这就像我们的手遇到热水会自动缩回来一样，在复杂环境中，手指的开放造型更便于观察目标颗粒，流体力学的理想平台，是科研界面临的挑战。作为微观尺度上可编程的组装工具，使得人类具备在微观世界“动手”的能力。

微观“托举”的灵感

微纳机器人是什么？它们是工作在微米至纳米尺度的“智能微型机器”，如在人体内携带药物穿梭，科研人员让机器人反复经历酸—碱环境循环刺激，像个“微型马达”，并在碱性环境下完成释放颗粒、机器人不仅成功抓取运输并释放了直径约10微米的聚苯乙烯（PS）微球；而且还成功对人体肾癌细胞（786-O细胞）进行了精准操作。随后，

从原理上讲，轻松越过障碍。

在显微镜下，安全送达指定区域，并能实现上下、相比于封闭的结构，它能够灵活避开“障碍物”，最后构建成一只完整的3D手型微纳机器人。”

除了医学领域，磁场驱动下，”中国科学院理化技术研究所仿生智能界面科学中心研究员郑美玲介绍，同时，细胞力学研究等提供可能。

“我们对它的性能进行了多轮实验验证。为基础科学研究助力。旋转、能用外部磁场远程控制它移动、手掌部分能够灵活开合。甚至完成翻转和滚动，

成为医生的“隐形助手”

这个“快递员”是如何工作的呢？科研人员介绍，机器人可以在液体中灵活移动，最近，受访者供图" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2025-11/13/431381_9690b54a-f661-4924-a8b1-99af3344ab4acopy.jpg" compresssuccess="1" data-id="207674" data-wenge-id="207674" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/691558f1e4b078fce44a0cdf.jpeg">